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「スイングアーム式コラムロボット」は、スギノマシンが自社開発した産業用ロボットで、構造上は円筒座標ロボットに分類されます。

コラム（柱）に連結されたアーム（腕）が開閉および旋回する、6軸駆動または4軸駆動のロボットです。

垂直多関節ロボットに近い自由度、汎用性をもちながら、直動軸をベースにアームの上下・前後移動を行うため、剛性が高く、精度よく直線を移動させることができます。

構造上、アームが本体より後ろに飛び出さないため、狭いスペースでの作業にも向いています。

人間一人分のスペースなど、狭いエリアでの作業の自動化に活用できます。

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