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直交ロボットの長所、短所は以下の通りです。

長所

作業のクオリティ（精度）が高い
直交ロボットは、複雑な動きは出来ず、直線的で単純なモーションしかできません。しかし、その分作業の誤差が非常に少なく、クオリティ（精度）が高い作業が可能です。さらに動きがシンプルであるため、事故リスクが少ないロボットともいわれています。多関節ロボットのような複雑な動きが可能なロボットは、多種多様な作業に対応が可能な一方、作業のエラーも大きくなってしまいます。そのため、クオリティ（精度）が高い作業が必要とされる現場では多くの直交ロボットが導入されています。


他ユニットとのコンビネーションによる効率化
直交ロボットは直線的でシンプルな動きには強いため、直線的でシンプルな動きの作業に関しては直交ロボットが担当し、後の複雑な工程に関しては多関節ロボットを使用することで結果的に作業効率を向上させることができます。

ローコスト
直交ロボットは構造が非常にシンプルで、自作するための部品自体も普通に販売されているため、リーズナブルに製作が可能です。


短所
複雑な作業が必要な工程には対応不可
直線的でシンプルな動きにしか対応できません。

作業範囲に対して、設置面積が大きい
直交ロボットは関節を自由に動かせる構造をしていないため、部品を折りたたむことが出来ません。したがって、設置面積が大きくなってしまいます。

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協働ロボットのメリットを知り、導入してみたいと感じた方もいるのではないだろうか。参考に協働ロボットを導入する流れを紹介する。

ステップ1．仕事の工程を分析
まず、仕事の工程を洗い出し、協働ロボットに任せられる作業を整理していく。正確さが求められる仕事、人間がミスしやすい仕事、スタッフの負担になる仕事などを中心に、協働ロボットを導入するイメージをふくらませる。


ステップ2．協働ロボットのメーカーを選ぶ
協働ロボットを販売しているメーカーを比較検討し、依頼先を決定する。各メーカーが提供する協働ロボットの特徴や導入事例、支援体制などを確認する。担当者との相性を踏まえて決めることも大切だ。


ステップ3．協働ロボットの導入計画を立てる
現場の意見を吸い上げながら、協働ロボットの導入計画を立てる。計画にもとづいて専門メーカーが協働ロボットの設計を行う。同時に、協働ロボットを安全に稼働させるための安全対策も練る。

ステップ4．協働ロボットを導入する
協働ロボットを導入し、現場で実際に運用する。運用に問題がないことを確認できるよう、事前にチェック項目を決めておくことが大事だ。

運用後は客観的に成果をチェックし、問題なければ本格的な運用をスタートする。その後、協働ロボットの点検をしつつ管理・運用していく。

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介護ロボットとは、介護分野で使用されるロボットのことで、厚生労働省はロボット技術を活用した福祉用具という位置づけをしています。


周囲の情報を感知して独自に判断し、それに基づいて動作を行う介護機器が介護ロボットの定義です。


類似したロボットに医療用ロボットがありますが、介護ロボットの用途が移動や日常生活支援、運動機能等の促進なのに対して、医療用ロボットは身体の機能回復や症状の改善が用途になっています。

介護ロボットは医療用ロボットと明確に棲み分けされているので、両者の違いを把握しておきましょう。
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