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FDM方式（熱溶解積層方式）

熱で樹脂を溶解して積層する方式。
加熱されたノズルの中から材料を熱して溶かし、吐き出しながら材料を一層一層積み上げていきます。ノズルが縦横無尽に動き回ることで、3次元形状が出来上がります。
材料はABSやPLAなど取り扱いしやすいものが多く、比較的安全に使用できるのが利点です。

しかし、他の方式と比べて寸法精度が出づらく表面の仕上がりが粗いことが難点です。


LCD方式（光造形方式）

液状の樹脂（レジン）に紫外線の光を当て、一層ずつ固める作業を何層も繰り返すことで立体を作り上げる方式。その名の通り、光を用いた造形方法で、3Dプリンターの中で最も歴史が古いです。
液体樹脂を使用するため高精度な造型が可能で、表面が滑らかに仕上がります。

造形速度はFDM方式より早いですが、材料費はFDM方式より若干高いことも考慮したほうが良いでしょう。

その他、以下の造形方法があります。


インクジェット方式

インクジェットヘッドから噴射されるアクリル樹脂を紫外線で固めて積層していく方式。まるで印刷したかのような色彩での造形が可能ですが、直射日光に当たると変形してしまう点や耐久性において弱いです。
フィギュアの製作などに適しています。

SLS/SLM方式（粉末燃結方式）

粉末状の材料（主にナイロン）にレーザー光線を照射することで焼結させる方式。材料には金属などの使用も可能ですが、粉末であるため取り扱いには注意を要します。
複雑形状の製作が可能で耐久性にも優れていますが、出力した状態のままでは表面が粉っぽくなってしまいます。

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1：脱調してしまう

センサは必要ないが，位置を確認していないので，指令通りに動いていない（脱調した）場合でも気が付けない。クローズドループ制御をしているサーボモーターに比べると，信頼性が低いです。


2：振動する

一定の角度ずつ回転するモーターは，階段を上り降りするように1段ずつ移動するために，必ず移動時に振動してしまう。


3：発熱が高い

停止中にもホールディングトルクを発生させているために，発熱してしまう。
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ブレーキモーターは電磁モーターの一種です。通常のモーターは停止すると力のかかる方向に負けて回転してしまいますが、ブレーキモーターを使用すると、その名の通り停止時にブレーキがかかるため力に負けて回転するのを防いでくれます。重いものを運搬したり持ち上げたり引っ張ったりする際に良く用いられます。


ブレーキの方式には励磁ブレーキ、または無励磁ブレーキの2種類があります。無励起ブレーキの場合、電源が落ちた場合にもブレーキが維持されます。


ブレーキモーターの使用用途
ブレーキモーターは特に停電時に非常制動を行う際に用いられます。例えば重いものを運搬中に電源が落ちたとします。その際にブレーキが付いていない場合、運搬物の重さに引っ張られて機械が動いたり荷物が落下する可能性があり非常に危険です。それを防ぐためにブレーキモーターを使用します。

ブレーキモーターには開放レバーが付いていることが多く、手動で制動保持状態を解除することもできます。このモーターは印刷や製本、食品、包装、医療など様々な機械で用いられます。

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振動モーターはモーターによって回転する軸に振動子と呼ばれる重りが接続されています。振動子は回転軸との接続部と重心がずれるように設計されており、回転した際には偏心により振動し、周囲のもこの振動が伝播することにより振動源として機能します。


振動の振幅は振動子の質量と偏心の度合いによって変化し、振動の周波数はモーターの回転速度に応じて変化するため、使用する用途に応じて振動子とモーターが選定されます。

携帯端末に使用する場合には、エネルギー源としてバッテリーを使用している場合が多いため、いかに小さい出力で有効な振動を発生させられるかが重要となります。


粉粒体の滞留防止に使用する場合には、粉粒体が堆積している中心部まで振動を伝播させる必要があるため、振幅や周波数の設定が重要となります。適切な値を設定するためには、タンクや配管の固有振動数や粉粒体中での振動の減衰から理論的に導出するか、試運転検証を実施することにより有効な値を探る必要があります。

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DCファンモーターとは、モーターによってファンを回転させるもののうち、直流電流で駆動するものです。

構造によりプロペラファン、ブロワ、クロスフローファンなどの種類に大別されますが、送風を行うという点では共通しています。DCファンモーターはどれも大きさや風量、特性があります。


そのため、カタログスペックを確認し、用途や目的に応じて使い分けることが大切です。最も一般的なものは、プロペラファンによる送風なので、選定に迷った場合はこちらを選択するのが無難です。


DCファンモーターの使用用途
DCファンモーターは、ファンの回転で空気を送風したり、対流させて家電製品やOA機器などの電子機器内部を冷却したりするために使用されています。DCファンモーターによる冷却には、内部の熱を外部に排出する方法と外部の熱を内部に流入させる方法があります。

温度が上昇すると、電子機器の熱暴走を招くだけでなく、故障の原因も起きやすいです。DCファンモーターによる冷却は、空気の対流によるものなので、機器の構造や温度などを考慮して、最も効率の良い方法を選ぶことが求められます。
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