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1：脱調してしまう

センサは必要ないが，位置を確認していないので，指令通りに動いていない（脱調した）場合でも気が付けない。クローズドループ制御をしているサーボモーターに比べると，信頼性が低いです。


2：振動する

一定の角度ずつ回転するモーターは，階段を上り降りするように1段ずつ移動するために，必ず移動時に振動してしまう。


3：発熱が高い

停止中にもホールディングトルクを発生させているために，発熱してしまう。
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