maa2ya8

直交ロボットの長所、短所は以下の通りです。

長所

作業のクオリティ（精度）が高い
直交ロボットは、複雑な動きは出来ず、直線的で単純なモーションしかできません。しかし、その分作業の誤差が非常に少なく、クオリティ（精度）が高い作業が可能です。さらに動きがシンプルであるため、事故リスクが少ないロボットともいわれています。多関節ロボットのような複雑な動きが可能なロボットは、多種多様な作業に対応が可能な一方、作業のエラーも大きくなってしまいます。そのため、クオリティ（精度）が高い作業が必要とされる現場では多くの直交ロボットが導入されています。


他ユニットとのコンビネーションによる効率化
直交ロボットは直線的でシンプルな動きには強いため、直線的でシンプルな動きの作業に関しては直交ロボットが担当し、後の複雑な工程に関しては多関節ロボットを使用することで結果的に作業効率を向上させることができます。

ローコスト
直交ロボットは構造が非常にシンプルで、自作するための部品自体も普通に販売されているため、リーズナブルに製作が可能です。


短所
複雑な作業が必要な工程には対応不可
直線的でシンプルな動きにしか対応できません。

作業範囲に対して、設置面積が大きい
直交ロボットは関節を自由に動かせる構造をしていないため、部品を折りたたむことが出来ません。したがって、設置面積が大きくなってしまいます。

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