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ステッピングモーターの励磁方式には、主に2つの方式があります：1相励磁と2相励磁です。これらの方式によってステッピングモーターのトルク特性に違いが生じます。

1相励磁と2相励磁によるトルク特性の違い:

1. 1相励磁:
- 1相励磁方式では、ステッピングモーターの各相を1つずつ交互に励磁します。この方式は単純で回路が簡単なため、低コストで実装できます。しかし、1相励磁ではステッピングモーターのトルク特性が低く、低速域でのトルクが不足する傾向があります。


「写真の由来：デュアルシャフト Nema 24 ステッピングモーター 4.2A 4Nm (566 oz.in) 60x60x100mm 4 ワイヤー」

2. 2相励磁:
- 2相励磁方式では、ステッピングモーターの各相を2つずつ同時に励磁します。この方式は1相励磁よりもトルク特性が向上し、特に低速域でのトルクが増加します。2相励磁は1相励磁よりも高いトルク密度を実現できるため、高トルクが必要なアプリケーションに適しています。

その他の励磁方式:
- ハーフステップ励磁:
- ハーフステップ励磁は、1相励磁と2相励磁の中間的な方式であり、ステップ角を半分にすることで解像度を高めつつ、トルク特性を改善することができます。


「写真の由来：Nema 16 バイポーラステッピングモーター 1.8°18Ncm (25.5oz.in) 0.65A 4.55V 39x39x34mm 4 ワイヤー」

- マイクロステップ励磁:
- マイクロステップ励磁は、ステップ角をより細かく分割することで、ステッピングモーターのスムーズな運転や低振動を実現します。マイクロステップ励磁はトルク密度を犠牲にしてスムーズな回転を実現することができます。

励磁方式の選択は、ステッピングモーターの応用や要求される性能によって異なります。適切な励磁方式を選択することで、ステッピングモーターのトルク特性を最適化し、目的に応じた効率的な運転を実現できます。