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ステッピングモータとエンコーダを組み合わせたステッピングモータエンコーダには、以下のような種類があります。

1. インクリメンタルエンコーダ: インクリメンタルエンコーダは、モータの回転位置を検出するために使用されます。一回転ごとにパルス信号を生成し、回転角度をカウントします。インクリメンタルエンコーダは、回転方向や速度の情報は提供しますが、絶対位置を特定することはできません。


「写真の由来：200 CPR インクリメンタルステッピングモータロータリーエンコーダ AB 2チャンネル 4mm ソリッドシャフト ISC3004」

2. アブソリュートエンコーダ: アブソリュートエンコーダは、モータの回転位置を絶対的な値で検出します。各位置に固有のコードを持ち、回転角度と位置情報を提供します。電源のオン/オフやモータの停止に関係なく、正確な位置情報を保持します。

3. リニアエンコーダ: リニアエンコーダは、ステッピングモータの直線的な移動距離を検出するために使用されます。モータのシャフトに取り付けられた専用のセンサーが、移動距離を検出し、位置情報を提供します。リニアエンコーダは、高精度な位置検出が必要なアプリケーションで使用されます。


「写真の由来：2000 CPR インクリメンタルロータリーエンコーダ ABZ 3チャンネル 8mm ソリッドシャフト ISC5208」

4. ロータリエンコーダ: ロータリエンコーダは、モータの回転角度を検出するために使用されます。モータの軸に取り付けられたディスクに、光学センサーや磁気センサーを使用して回転角度を検出します。回転角度の変化をパルス信号として出力し、位置情報を提供します。

これらは一般的なステッピングモータエンコーダの種類の一部です。異なるアプリケーションや要件に応じて、さまざまなタイプのエンコーダが使用されます。重要なのは、ステッピングモータエンコーダを適切に選択し、必要な位置や動きの制御に適したタイプを選ぶことです。