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ハイブリッドステッピングモーターは、ステッピングモーターの一種であり、起源は1960年代にさかのぼります。以下に、ハイブリッドステッピングモーターの起源に関する要点を説明します。

最初のステッピングモーターは、アメリカ合衆国の電機メーカーであるMitic Precision Motors（現在のミシュラン・グループ）によって開発されました。この初期のステッピングモーターは、通常の直流モーターに比べて精密な位置制御が可能であり、特に工業用途で需要がありました。

「写真の由来：Nema 17 バイポーラステッピングモータ 59Ncm (84oz.in) 2A 42x48mm 4 ワイヤー w/ 1m Cable & Connector」

ハイブリッドステッピングモーターは、この初期のステッピングモーターの進化形として登場しました。1969年に米国のElectroCraft Corporationが特許を取得し、商業化されました。この特許に基づくハイブリッドステッピングモーターは、パーマネントマグネットと巻線（コイル）を組み合わせることで、高いトルクと高分解能を実現しました。このモーターの設計は、ステッピングモーターの進化に大きな影響を与えました。

ハイブリッドステッピングモーターは、その後、さまざまなメーカーや研究機関によって改良が加えられ、さらなる性能向上が図られました。1980年代には、デジタル制御技術の進歩に伴い、マイクロステップ駆動や高速化が実現されました。

「写真の由来：Nema 34 CNC 高トルクステッパーモーター 13Nm (1841oz.in) 5A 86x86x150mm」

現在では、ハイブリッドステッピングモーターは、3Dプリンティング機、医療機器、ロボット、自動車、航空宇宙など、さまざまな産業で広く使用されています。その高いトルクと高分解能、精密な位置制御能力が求められるアプリケーションにおいて、優れたパフォーマンスを発揮しています。

ハイブリッドステッピングモーターは、ステッピングモーター技術の進化の一環として開発されたものであり、その起源はMitic Precision MotorsやElectroCraft Corporationなどの先駆者による研究と開発にさかのぼります。