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小型DCモーターは、直流電源から供給される電力を機械的な回転運動に変換するデバイスです。DCモーターの動作原理は、ファラデーの電磁誘導の法則に基づいています。

DCモーターは、主要な部品として以下の要素を持っています。

コイル（巻線）: モーター内には複数のコイル（巻線）があります。これらのコイルは、導線が磁場と交差することで電磁誘導を起こします。

「写真の由来：12V ブラシ付きギアDCモーター PA25-24126000-G361 6.5Kg.cm/12RPM、361:1 遊星ギアボックス付き」

永久磁石: モーター内には永久磁石が存在し、一定の磁場を提供します。通常、モーターの外側に固定されたステータと呼ばれる部分に永久磁石が配置されます。

コミュテータ: コミュテータは、回転子（ロータ）に取り付けられた接点部分であり、電流の方向を切り替える役割を果たします。コミュテータは、モーターの回転子とステータ間の接点を連続的に変化させることで、電流の流れを制御します。

DCモーターの動作原理は次のようになります。

電流の供給: DCモーターに直流電源が接続されると、コイルに電流が流れます。

「写真の由来：24V ブラシ付きギアDCモーター PA28-28245800-G19 0.8Kg.cm/239RPM、19.2:1 遊星ギアボックス付き」

電流と磁場の相互作用: コイルに流れる電流により、コイル周囲に磁場が生成されます。この磁場と永久磁石の磁場が相互作用することで、回転子（ロータ）に力が発生します。

コミュテータによる電流の切り替え: コミュテータは回転子に取り付けられており、回転子の回転に合わせて接点を切り替えます。これにより、コイルに流れる電流の方向が切り替わります。

回転: 電流の方向が切り替わることで、コイルに働く力も反転します。これにより、回転子（ロータ）は連続的に回転運動を続けます。

このように、電流と磁場の相互作用によって回転子が回転し、DCモーターが動作します。DCモーターは、小型で効率的な動作が可能なため、さまざまな電子機器や自動化システムで使用されています。