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クローズドループステッピング（Closed-loop Stepping）は、ステッピングモータを制御する際にフィードバックシステムを組み合わせる手法です。通常のオープンループステッピング（Open-loop Stepping）に比べて、クローズドループステッピングは以下のメリットを持ちます：

位置の確実性:
クローズドループステッピングでは、モータの現在位置をフィードバックセンサー（一般的にはエンコーダ）によってリアルタイムに検知します。これにより、ステップロスやスキップといった位置の不確実性が軽減され、高い位置精度を実現します。

（写真の由来：Nema 14 ギヤードクローズドループステッピングモーター 40Ncm/56.7oz.in エンコーダ 300CPR）

エラー検出と修正:
クローズドループステッピングでは、フィードバックシステムによってモータの位置エラーや負荷変動を検知できます。もし位置エラーや負荷変動があった場合、制御システムはそれを検出し、適切な修正を加えます。これにより、システムの信頼性と安定性が向上します。

高負荷動作の可能性:
クローズドループステッピングは、オープンループステッピングよりも高いトルクと負荷動作能力を持っています。フィードバックシステムによって位置の正確性が保たれるため、負荷が変化してもモータは正確に制御され、負荷変動に対して適切なトルクを提供することができます。

環境変動への耐性:
クローズドループステッピングでは、環境変動（温度変化や電圧変動など）によるモータの動作への影響を軽減することができます。フィードバックシステムによって、環境変動による位置のずれを検知し、適切な修正を行うことができます。

（写真の由来：Nema 34 クローズドループステッピングモーター 8.5Nm/1203.94oz.in 1000CPRエンコーダ付き）

高速動作の可能性:
クローズドループステッピングは、高速動作においても高いパフォーマンスを発揮します。フィードバックシステムによって位置の精度が保たれるため、高速回転や急速な位置変更が必要なアプリケーションでも安定して動作することができます。

これらのメリットにより、クローズドループステッピングは高い位置精度、信頼性、安定性、負荷動作能力を提供し、より要求の厳しいアプリケーションに適しています。ただし、クローズドループステッピングはオープンループステッピングに比べてシステムの複雑さとコストが高くなる場合があるため、使用する際には適切な評価と検討が必要です。