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サーボモーターは、制御された位置や速度で回転するために使用されるデバイスです。一般的なサーボモーターの構造には、以下の主要な要素が含まれます。

ローター（回転部）: サーボモーターの中心には、回転する部分であるローターがあります。ローターは一般的に永久磁石で構成され、軸に取り付けられています。

（写真の由来：NEMA23一体型イージーサーボモータブラシレスDCサーボモーター 180w 3000rpm 0.6Nm(84.98oz.in) 20-50VDC）

ステーター（固定部）: ローターを取り囲むように配置されたステーターがあります。ステーターはコイルや磁石で構成されており、電流が通ることで磁場を生成します。この磁場がローターに影響を与え、回転を可能にします。

センサー: サーボモーターは位置や速度の制御を行うため、内部にセンサーが組み込まれています。一般的なセンサーとしては、エンコーダーやホール効果センサーなどがあります。これらのセンサーは、ローターの現在位置や速度を検出し、制御回路に情報を送ります。

制御回路: サーボモーターは制御回路によって制御されます。制御回路は、センサーからのフィードバック情報を受け取り、必要な位置や速度に応じて電流や電圧を調整して制御信号を発生させます。これにより、正確な位置制御や速度制御が可能となります。

（写真の由来：T6シリーズ 750W デジタル AC サーボモーター & ドライバー キット 2.39Nm (ブレーキ 、17 ビット エンコーダー付き )）

出力軸: サーボモーターは、ローターの回転を伝えるための出力軸を持っています。出力軸は一般的に歯車機構やカップリングなどを介して他の機械部品に接続され、回転力や運動を伝えます。

これらの要素が組み合わさって、サーボモーターは制御された回転を実現します。制御回路によって正確な位置や速度の要求に応じて電力が供給され、ステーターとローターの相互作用によって回転が実現されます。