maa2ya8

まず、ロボットシステムとはなにか、一緒に見て認識を一致させましょう。

一言で”ロボット”といっても色々な種類があります。
溶接ができるものやパレタイジングロボットができるもの、組立て、ピッキング････etc
様々な工程や作業に合わせたロボットが必要です。


このコラムをみている方の場合、ロボットの種類の下調べはお済みになっている方が多いと思います。

ロボットシステムとは、ロボットは勿論、周辺機器を含めた全体のことを指します。


例えば、一部の機器を割愛しますが、ピッキングのロボットシステムの構成の場合、
ロボット本体とワークが流れてくるコンベア、ワークを認識するためのビジョンセンサ（カメラ）のように、
複数の機器で構成されていることがわかります。
これらの総称をロボットシステムと呼んでいます。
（ピッキングシステムやパレタイジングシステム等の呼び方をすることもあります）

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