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ここでは、ステッピングモーターの一般的な長所と注意点を紹介します。

ステッピングモーターの長所
ステッピングモーターの主な長所は以下の4つです。

正確な位置決めが可能

ステッピングモーターの回転角度はパルス数に比例します。2相ステッピングモーターの場合、1.8°づつ動きます。

停止時の自己保持力が優れている


ステッピングモーターは、停止時に一定の電流を流すことで、保持力を発生できます。
※通電していないときにもローター磁石の吸引力による保持トルク（ディティントトルク）があります。
高トルクを実現できる

ローターに永久磁石を採用しているので高トルク。
駆動方式や巻線仕様により、「高速・高トルク」「低速・低トルク」といったねらった速度域で高トルクとすることが可能です。


HB型なら分解能が高い

分解能とは、モーターの1回転をステップ角度で割って求められる数値のことで、1パルスあたりにモーターがきざむ回転角度を表します。
例えば1000p/revの分解能を持つ場合、モーターの1回転（360°）を1000分割できるということになります。 分解能が高くなるほどモーターの位置決め精度も良くなり、より細やかな動作制御が可能です。

ステッピングモーターの注意点
ステッピングモーターには専用の駆動回路が必要となります。
尚、駆動条件や負荷状況によってはイレギュラー状態となり、振動/騒音/脱調といった事象になることがありえます。

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