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多くの種類があるロボットハンドですが、選定の際はどのような点に注意すれば良いのでしょうか。ロボットハンドを選ぶ際に確認したいポイントをご紹介します。

対象物の材質や形状
ロボットハンドは、ワークの材質や形状によって使用できる種類が異なります。 例えば、吸着ハンドは吸着パッドが穴に重なると真空状態を作れないため、穴の開いているワークを持ち上げることができません。磁力ハンドも、持ち上げられる対象が磁性のあるものに限定され、曲面の保持力も弱いです。


ワークの材質や形状に適したロボットハンドかどうか、事前に確認が必要です。

把持できる可搬重量
ロボットハンドが把持できる可搬重量の確認も必要です。グリッパは挟み込む力が弱いと重量物を持ち上げられないですが、力が強すぎると製品の損傷につながる可能性があります。 吸着ハンドの場合も、吸着パッドを増やせば重量物を持ち上げられますが、吸引にかかる時間が増して作業サイクルに影響を及ぼします。

ハンドごとに特徴が異なるので、把持できる可搬重量を確認し、許容範囲内で使用するようにしましょう。

対象の硬度や製品面
対象が柔らかいか、どこを掴んで良いのかといった要素も、ハンド選定には欠かせません。 柔らかいものを掴む用途で、グリッパを使用するのは困難です。素材によっては掴むことで傷がつく可能性もあるので、製品となった際に見えない面を掴むといった動作方向の検討も必要です。

一方で、吸着ハンドは柔らかいものに対応できますが、吸着の跡がついてしまうことも考えられます。対象の硬度や製品となった際の外観なども、ハンド選定においては考慮しなければならない要素です。


安全性
産業機器の種類に関わらず、安全に使えることは選定時の大前提です。溶接や紫外線照射など、人体に影響のある作業を行うハンドを使用する場合は、安全対策とリスク管理も合わせて検討する必要があります。

作業効率
ハンドの動作速度が遅いと、作業効率が悪化してロボットの導入効果も下がります。作業効率も、ハンド選定時のポイントのひとつです。

保守性
吸着ハンドの場合はパッドの摩耗、磁力ハンドの場合は経年劣化による磁力の低下などが起こりえます。定期的に消耗部品を交換するなど、予防保全を実施することで大きなトラブルは避けられますが、メンテナンスや修理の間は稼働を止めなければなりません。稼働停止時間が大きいほど、ロボットの導入効果は下がります。

予備機を用意してコストとのバランスがとれるか、稼働のストップ時間で容易に保守作業できるかといった検討も重要です。

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