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産業用ロボットは、「マニピュレーター」「ティーチペンダント」「コントローラー」の3つの要素で構成されています。

マニピュレーター（産業用ロボット）
人間の「ゆび」「手」「腕」「関節」に相当する部分です。
多軸の関節とサーボモーターによって駆動し、モノをつかんだり運んだりすることができます。

ティーチペンダント（産業用ロボット）
ロボットに動きを憶えさせる（ティーチング）ための操作盤です。
ティーチングには、ティーチングマンとよばれる経験豊富な専門のオペレーターがかかせません。
NC工作機械用の産業用ロボットのなかには、NCでコントロールできるものもあります。

コントローラー（産業用ロボット）
マニピュレーターをコントロールするための制御装置です。
ティーチングの内容にあわせて、サーボモーターや減速機などの動きを制御します。
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