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ここでは卓上ロボットの原理について説明します。

卓上ロボットは、一般的に仕事を行うための専用部とそれを動かすための可動部、そして全体を制御するための制御部の3構成で構成されています。

各種用途に必要となる動きを体現化するための専用部により、溶接、切断、組み立てなどの作業を行う役割を持ち、製造業において自動車、電気機器製造などの様々な分野で使用されています。

一例として、以下に車載用駆動モータの生産ラインで使用されている卓上ロボットの組み立て工程における事例をご紹介します。

1.直材が加工ステーションに到着。
2.識別センサにより、加工物を確認。
3.識別センサより、卓上ロボットへ指示が入り、自工程における組み立て作業を開始する。
4.専用部の治具を入れ替え、組み立て作業を実施。

卓上ロボットは塗布・組立・基板分割・はんだ・検査など汎用性に優れているため、 多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。

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