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ハンドリングロボットとは、主に製造工場などでワークを搬送するために使うロボットのことを言います。

人の腕のように動く多関節ロボット、パラレルリンクロボット、水平方向と垂直方向だけに特化したスカラーロボットなどがあります。

産業用ロボットは安全柵で覆う必要がありましたが、最近増えている人協働ロボットは人と接触しても人がケガしにくい構造、スピードになっており、まさに人とともにハンドリング作業を行うロボットになっています。

ハンドリングロボットの使用用途
ハンドリングロボットは、主にピックアンドプレースや梱包、パレタイジングなどの作業を行います。

ピックアンドプレイスは特定の位置にある部品や製品（ワーク）をつかみ、持ち上げて指定の位置に運び、ワークをおろす作業で、パラレルリンクロボットやスカラロボット、多関節ロボットなどほとんどのロボットが使用されています。

梱包はピックアンドプレイスに近い作業ですが、製品を段ボールや発泡スチロールなどの梱包材に詰める作業で、アームが2本ある双腕型スカラロボットや複数のスカラロボットなどが使われています。

パレタイジングは、パレットの上に梱包された製品やカートン、箱、袋、製品自体などの荷物を整列、積み上げていく作業で、重量物に対応でき、広い範囲を動くことができる多関節ロボットが使われています。

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