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双腕ロボットとは、その名の通り、2本のアームがついている産業ロボットの総称を指します。
直感的な認識として、人も片腕より両腕のほうが作業がしやすいですよね。
まさに、その考えがコンセプトとして制作されたロボットとなります。

人間と同じく、胴体（ベースジョイント）は同一ですが、別々の動作をすることができます。

●双腕ロボットの種類
双腕ロボットは主に2種類に分類分けすることができ、
般的なロボットアームの認識である、“垂直多関節ロボット”だけではなく、
スカラロボットと呼ばれる“水平多関節ロボット”も普及しています。

基本的な強みは、どちらも分類の強みと同じですが、以下のようになります。

●垂直多関節ロボット･･･3次元的な動きを得意として、まさに、人の代替となることができるロボットです。

●水平多関節ロボット･･･2次元的な動きを得意として、垂直多関節ロボットに比べ関節が少ない分、精度が高く、押込み等の動作を得意とします。

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