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ブラシ付きDCモータは、巻線を流れる電流の向きをブラシにより機械的に切り替える構造をとっています。モータを直流電源に直接つなぐだけでロータを回せるので、制御がシンプルです。

また、貴金属ブラシ付きのモータを使えば、極低速域での運転も可能です。さらに、ロータ位置検出用のセンサが無くても駆動できるので、グラファイトブラシの付きのモータを使えば過酷な環境にも向きます。

デメリットは、ブラシが摩耗することです。モータ寿命や最大回転数が制約を受けるほか、発塵を嫌う用途には不向きです。また、機械的な電流の切り替えに伴う電磁ノイズもデメリットです。

ブラシ付きDCモータでは、コミューテータのセグメント数（整流子片数）に応じて発生トルクが脈動します。この脈動（リップル）は、セグメント数を増やすと小さくなります。

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