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モーターは、様々な種類があります。以下に一部の代表的なモーターの種類を挙げます：

直流モーター（DCモーター）
直流電源を使用して動作するモーターで、コイルに流れる電流の向きを変えることで回転を実現します。ブラシ付きDCモーターやブラシレスDCモーター（BLDCモーター）があります。

ステッピングモーター（Stepper Motor）
電気的にパルス信号を与えることで、ステップ単位で回転するモーターです。精密な位置制御が可能で、定格負荷よりも低速で高トルクを発揮します。

（写真の由来：デュアルシャフト Nema 34 CNC ステッピングモータ 8.5Nm (1204oz.in) 5A 86x114mm）

交流モーター（ACモーター）
交流電源を使用して動作するモーターで、一般的にはインダクションモーターが代表的です。定格速度での運転に適しており、単相誘導モーターや三相誘導モーターがあります。

サーボモーター（Servo Motor）
フィードバック制御によって位置制御が可能なモーターで、目標位置に対して高い精度で動作します。一般的には直流モーターに制御回路が組み合わされています。

ブラシレスモーター（Brushless Motor）
ブラシ付きモーターとは異なり、ブラシを使用せずに回転を実現するモーターです。永久磁石とコイルの組み合わせにより、効率的でメンテナンスが不要な特徴があります。

（写真の由来：Nema 23 バイポーラステッピングモーター 23HS30-2904S 1.89Nm 57x57x76.5mm 4ワイヤー）

リニアモーター（Linear Motor）
直線運動を実現するモーターで、回転運動を直線的な運動に変換します。磁気的な力を利用して直線的な移動を実現します。

これらは代表的なモーターの種類ですが、それぞれのモーターには特徴や応用範囲が異なります。具体的な応用や要件に合わせて、適切なモーターを選択する必要があります。