2022年03月18日

産業用ロボットのティーチングとは

産業用ロボットのティーチングは教示とも呼び、「産業用ロボットにプログラムを与えて、目的の動作が行えるように教え込むこと」を言います。

例えば、ロボットアームに対象物を運搬させたいときは、

①対象物のある位置にロボットの先端を移動させる
②ロボットに対象物を持たせる
③対象物を置きたい位置まで移動させる
④ロボットに対象物を置かせる
⑤ロボットの先端をもともとの位置(原点)へ移動させる

という動作をティーチングすることで自動的に同じ作業をさせることが可能です。

産業用ロボットのティーチングで人でなければできなかった作業を代わりに行わせることができ、作業効率の向上や人件費削減が実現できます。

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Posted by maa2ya8 at 15:39Comments(0)