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サーボ機構は、サーボモータを使った機械システムだと思われがちです。しかし、本来は、機構（メカニズム）の速度や位置、角度、姿勢などを高精度に動かすことができる技術、つまり、動作の位置決めができるシステムを意味します。従って、通常のモータを使って、カムやリンクなどの機械要素で位置決めを達成できれば、これは立派なサーボ機構です。また、位置決めを得意とするモータを使い、ソフトウェア側から機構を制御するというアプローチでも、サーボ機構を構成できます。平たくいえば、サーボ機構は、機構（メカニズム）と制御（ソフトウェア）の両機能を併せ持つ、いわばデュアルモード技術です。

今日のサーボ機構は、機械要素で位置決めするのではなく、ソフトウェアでより高度な動作を実現する方法が採用されています。これは、フィードバック制御を使って、指令通りに目的の位置まで追い込む方法です。

ちなみに、サーボ（Servo）の語源は、英語のServant（主人に忠実な使用人）からきています。高速・高精度で、意図した通りに動かしたいときは、命令に忠実に動くことを得意とするサーボ機構を活用する必要があります。

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